L'azienda porta il nome di battesimo di Cipriano Giuliani, costruttore edile e padre dell'attuale amministratore unico Giuliano Giuliani.

Dopo la sua morte prematura, la madre di Giuliano Giuliani, Lina Bartolomei, ed un amico di famiglia, Vittorio Lumini, costituiscono una nuova società per portare a termine i lavori iniziati da Cipriano Giuliani, nasce così il 18 dicembre 1976 la "CIPRIANO S.a.s.".

A seguito poi dei costanti e continui incrementi di lavoro e di fatturato, il 18 maggio 1996 l'azienda è stata trasformata nell'attuale CIPRIANO COSTRUZIONI S.p.A..